Idea systemu Bioloid opiera się na dość prostej zasadzie, znanej chociażby wszystkim, którzy kochają klocki Lego: dajmy użytkownikowi jak największą ilość różnych ciekawych elementów, a resztę pozostawmy jego wyobraźni. To, co sprawdziło się tak doskonale przy okazji zestawu LEGO Mindstorms NXT, zadziałało również w przypadku Bioloida.
Zestaw dla robotyków-hobbystów o nazwie „Bioloid” od samego początku zrobił na mnie dobre wrażenie. Zapowiedzi opisywały elastyczne możliwości zmiany konstrukcji robota, dużą ilość elementów (i silników!!!) dostępnych w zestawie oraz ciekawe możliwości rozbudowy. Wszystko wskazywało na to, że Bioloid, koreańskiej firmy Robotis, to odpowiedź Azji na sławne LEGO Mindstorms NXT. Muszę przyznać, że istotnie jest to bardzo ciekawa alternatywa dla „klockowych” robotów.
W tym momencie należy wspomnieć, że w ramach systemu „Bioloid” otrzymujemy tak naprawdę do dyspozycji trzy rodzaje zestawów:
• Zestaw dla początkujących (Beginner Kit) – 4 silniki, jeden moduł czujników, komputer sterujący CM-5
• Zestaw dla zaawansowanych (Comprehensive Kit) – to samo, co powyżej + 14 dodatkowych silników
• Zestaw dla ekspertów (Expert Kit) – „wypasiona wersja” z kamerą oraz metalową walizeczkę do przenoszenia zestawu.
W moje rączki wpadła wersja dla zaawansowanych, więc niniejsza recenzja będzie oparta w głównej mierze na doświadczeniach z testowania tego zestawu.
OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA ROBOTA:
Mamy do dyspozycji 18 (wow!!!) cyfrowych serwomechanizmów Dynamixel AX-12+, (wyposażonych w pomiar położenia wału silnika i, co najważniejsze, o możliwości obrotów bez ograniczeń), całą masę kabli, śrubek, nakrętek i elementów konstrukcyjnych zawierających zarówno proste łączniki do mocowania silników jak i kółka, kątowniki itp., komputer sterujący CM-5 oraz pojedynczy moduł sensoryczny AX-S1. Zbudowane przez nas roboty będą zasilane z wbudowanego akumulatora. Dołączona instrukcja pozwala na zbudowanie 26 (podwójne wow!!!) różnych konstrukcji robotów: od prostych samochodzików, piesków, aż po spychacze i roboty humanoidalne. Dzięki oprogramowaniu zamieszczonemu na CD można naszego robota programować i tworzyć dla nego nowe sekwencje ruchów. Wszystko to sprawia, że zabawa zestawem Bioloid szybko nam się nie znudzi.
OPAKOWANIE:
Zestaw dla zaawansowanych sprzedawany jest w bardzo estetycznym opakowaniu z grubego kartonu w postaci walizeczki. Całość można więc wygodnie przenosić z miejsca na miejsce bez obawy, że coś nam wypadnie. Wymiary pudełka to: 46 cm x 34 cm x 10 cm – nie jest to duża rzecz, spokojnie zmieścimy się z nim do autobusu lub schowamy pod łóżko.
Na pochwałę zasługuje wnętrze opakowania. Każdy element zestawu ma w nim swoje miejsce, co jest szczególnie ważne przy tak dużej ich ilości. Dzięki temu łatwo jest zapanować nad bałaganem.
ZAWARTOŚĆ OPAKOWANIA:
Wewnątrz opakowania zestawu dla zaawansowanych znajdziemy:
• 18 serwomechanizmów Dynamixel AX-12+
• 1 moduł sensoryczny AX-S1
• 1 komputer sterujący CM-5
• płytkę PCB – rozgałęziacz kabli
• ponad 100 elementów konstrukcyjnych (kątowniki, zawiasy, złączki, koła)
• ponad 500 śrubek różnej długości i tyleż samo nakrętek
• 25 kabli do łączenia silników z komputerem CM-5
• Zasilacz sieciowy
• Akumulator typu Ni-MH
• Kabel do komunikacji z komputerem PC
• Instrukcję obsługi (tzw. Quick Start Guide)
• Płytę CD z oprogramowaniem i dodatkową dokumentacją
• Broszurkę informacyjną
• Zestaw nalepek
Wszystkie śrubki i nakrętki, w zależności od typu, znajdują się w oddzielnych foliowych woreczkach, oznaczonych odpowiednią etykietką. Elementy konstrukcyjne tego samego typu połączone są gumką recepturką. Wszystko to, po otwarciu opakowania, sprawi naprawdę profesjonalne wrażenie.
INSTRUKCJA OBSŁUGI:
W opakowaniu znajdujemy 200-stronicową książkę pod tytułem „Quick Start”. Jest to nic innego jak skrócona instrukcja obsługi, która szybko i bez zbędnych szczegółów wprowadzi nas w tajniki zabawy zestawem Bioloid. Niech nikogo nie przestraszy jej wielkość – tak naprawdę, większą jej część stanowią opisy kolejnych konstrukcji (w sumie ponad 20).
Poza krótkim wstępem na temat samego systemu Bioloid znajdziemy tu przede wszystkim:
• Opis instalacji oprogramowania
• Opis zawartości płyty CD
• Opis podłączenia robota do komputera
• Instrukcje opisujące ładowanie programu do pamięci komputera CM-5 oraz obsługę robota
• Schematy konstrukcyjne dla 26 różnych modeli, które można zmontować za pomocą zestawu
• Kilka uwag na temat usuwania usterek (np. opis wymiany bezpiecznika w komputerze CM-5)
Niestety, instrukcja nie jest wykonana w najlepszej jakości. Papier, na którym została wydrukowana pochodzi najwyraźniej z odzysku i już na starcie jest lekko pożółkły. W instrukcji brak też kolorowych zdjęć.
Mimo to, nie można mieć większych uwag, co do jej merytorycznej zawartości. Wszystkie opisywane konstrukcje okraszone są szczegółowymi rysunkami technicznymi o dużym stopniu szczegółowości. Jest to bardzo dobre rozwiązanie, gdyż w przypadku dość skomplikowanych elementów konstrukcyjnych zawartych w zestawie, zwykłe zdjęcia mogłyby nie wystarczyć. Każdy etap montażu jest szczegółowo opisany, wszystkie elementy przedstawione na rysunkach dokładnie oznaczone. Osobno uwidocznione są rzeczy, na które użytkownik musi zwrócić uwagę podczas montażu np. orientacja silników itp.
ZAWARTOŚĆ PŁYTY CD:
Do zestawu dołączona jest płytka CD zawierająca:
• Szczegółową instrukcję obsługi zestawu w formacie PDF
• Dokumenty techniczne opisujące szczegóły działania silników AX-12 oraz czujnika AX-S1
• Przykładowe kody programów dla każdej z przykładowych konstrukcji zawartych w instrukcji
• Filmy w formacie WMV ukazujące działanie poszczególnych konstrukcji
• Wersje instalacyjne oprogramowania do sterowania zestawem Bioloid
• Filmy instruktarzowe prezentujące np. sposób wymiany bezpiecznika, montowania śrub, ładowania robota itp.
Szczegółowa instrukcja zawiera przede wszystkim opis działania oprogramowania sterującego. Można w niej znaleźć wszystkie potrzebne informacje na temat konfigurowania robota, zapisywania sekwencji ruchów, programowania reakcji na bodźce zewnętrzne itp. Przykładowe kody programów pozwalają w szybki sposób rozpocząć zabawę z naszym świeżo zbudowanym robotem. Do każdego programu dołączony jest film prezentujący jego działanie.
DOŁĄCZONE OPROGRAMOWANIE:
Po załadowaniu płytki CD do czytnika w naszym komputerze automatycznie uruchamia się instalator oprogramowania Bioloid. W wyniku jego działania w naszym komputerze pojawiają się trzy nowe aplikacje:
• Behavior Control Programmer – narzędzie służące do programowania zachowania naszego robota m.in. reakcji na bodźce zewnętrze.
• Motion Editor – program pozwalający na „uczenie” robota określonych sekwencji ruchowych i zapisywanie ich w pamięci w celu późniejszego wykorzystania we właściwym programie sterującym.
• Robot Terminal – prosty terminal działający na porcie szeregowym i pozwalający na bezpośrednie wydawanie poleceń robotowi przy pomocy komputera PC.
BEHAVIOR CONTROL PROGRAMMER:
Jest to podstawowe narzędzie, które pozwala nam zaprogramować sposób pracy robota. Ogólnie mówiąc, taki program przypomina strukturą program napisany w tzw. języku drabinkowym. Kod wykonuje się szczebel po szczeblu od góry do dołu i z lewej na prawą. Pisanie programu polega na klikaniu kolejnych sektorów „drabinki” i wstawianiu tam odpowiednich bloczków np. IF, THEN, CALL, LOAD. Wszystko to wyda się znajome ludziom, którzy mieli kiedyś do czynienia z asemblerem. Tak, tak – jeżeli spojrzeć nieco bardziej wnikliwie, to nie jest to nic innego jak nieco rozbudowany asembler z przyjaznym dla użytkownika edytorem. Oczywiście ma to swoje wady i zalety. Zdecydowaną zaletą jest ogromnie rozbudowany wachlarz możliwości programowania. Ze względu na niskopoziomowy charakter języków typu asembler możemy mieć bezpośredni dostęp do poszczególnych elementów robota – wysyłać komunikaty do silników, zapalać diody, wydawać dźwięki, czytać stan czujników itp.
Niestety, to wszystko kosztem „rozwlekłej” składni – nasz program, realizujący, zdawałoby się nam, proste funkcje, bardzo szybko rozrośnie się do sporych rozmiarów. Powoduje to późniejsze trudności z opanowaniem takiego kodu. Aby temu zapobiec edytor umożliwia wstawianie komentarzy oraz nazw dla poszczególnych szczebli kodu.
Dodatkowe opcje edytora, pomocne przy pisaniu kodu to m.in. możliwość sprawdzenia poprawności składni, prosty mechanizm ładowania programu do robota, możliwość włączania/blokowania poszczególnych szczebli programu.
Niestety, występują też drobne zgrzyty. Na przykład nie można usunąć pojedynczego elementu szczebla – jeżeli gdzieś popełnimy błąd musimy usunąć cały szczebel i stworzyć go od nowa. To strasznie męczące – szczególnie dla początkujących programistów.
Jeżeli chodzi o sam edytor to również nie wygląda on najlepiej – wszystko nieco trąci myszką. Programiści mogliby się trochę bardziej postarać, dodać nieco więcej kolorów i elementów graficznych. Dużo brakuje pod tym względem BCP do np. IDE znanego z LEGO Mindstorms NXT, które, mimo swoich innych wad, wygląda w porównaniu z BCP naprawdę profesjonalnie.
Brak możliwości, tak modnego ostatnio, programowania graficznego, na pewno odstraszy od Bioloida młodszych adeptów robotyki. Nauka asemblera może okazać się dla nich zbyt męcząca, a korzystanie z niego zbyt uciążliwe.
MOTION EDITOR:
Bardzo przydatne narzędzie do programowania określonych sekwencji ruchów naszego robota. Jeżeli wykonaliśmy robota według jednej z dołączonych instrukcji, to możemy załadować odpowiedni plik i przeglądnąć zaprogramowane dla niego sekwencje ruchu podzielone na poszczególne pozy.
Zapamiętaną sekwencję ruchów możemy wykorzystać w programie stworzonym przy pomocy BCP. Ułatwia to znacznie programowanie skomplikowanych konstrukcji takich, jak np. robot humanoidalny. W odpowiednim momencie wystarczy w programie po prostu odtworzyć odpowiednią pozę – robot sam się w niej ustawi.
Dodatkowym atutem jest wizualizacja ustawienia robota w czasie rzeczywistym. Na bieżąco program analizuje ustawienie określonych serwomechanizmów i aktualizuje obraz 3D robota na ekranie.
Kolejne pozy zadajemy poprzez wyłączanie napięcia na silniku robota i ręczne obrócenie go o wymagany kąt.
ROBOT TERMINAL:
Jest to prosty terminal do komunikacji przy użyciu portu szeregowego. Znając listę komunikatów rozpoznawanych przez moduł CM-5 możemy wykonywać wszystkie podstawowe operacje takie jak poruszanie silnikami, czy zapalanie diod LED. Jest to narzędzie przydatne przy tworzeniu sekwencji ruchów robota. Na pewno jest mniej wygodne niż graficzny Motion Editor, ale pozwala na łatwy podgląd wszystkich informacji z silników.
ELEMENTY KONSTRUKCYJNE:
Elementy konstrukcyjne zestawu Bioloid zostały wykonane z jasnoszarego plastiku o dość dobrej jakości. W ich skład wchodzą wszelkiego rodzaju kształtowniki, uchwyty do silników Dynamixel, koła listwy itp. Każdy z elementów posiada sporą ilość otworów rozmieszczonych na całej jego powierzchni. Sprawia to, że połączenia z innymi elementami można dokonać na wiele sposobów.
SPOSÓB MONTAŻU ROBOTÓW:
Elastyczność zestawu Bioloid polega na zastosowanym rozwiązaniu konstrukcyjnym – wszystkie jego elementy posiadają sporą ilość „dziur”, dzięki którym można łączyć je ze sobą przy pomocy szeregu dostępnych śrubek i nakrętek. Paradoksalnie jest to jednocześnie ogromna zaleta, ale i pewna wada zestawu.
Bezsprzecznie taki sposób montażu daje nam spore możliwości konfiguracji kształtu naszych robotów. W każdej chwili możemy zdemontować dowolny element, zamontować w inny sposób lub kompletnie zmienić koncepcję. Skręcenie elementów śrubkami zapewnia również bezsprzecznie najsolidniejszy sposób montażu. Raczej na pewno podczas zabawy naszym robotem nic od niego nie odpadnie, ani nie poluzuje się.
Z drugiej jednak strony montaż robota zajmuje ogromnie dużo czasu. Samodzielne złożenie robota humanoidalnego zajęło mi ok. 6 godzin !!! Zdaje sobie sprawę, że jest to konstrukcja skomplikowana (wykorzystuje wszystkie 18 silników), jednak dla ludzi chcących szybko rozpocząć zabawę z zestawem może być to nieco odpychające doświadczenie. Dodatkowo należy wspomnieć, że sam sposób montażu nie jest aż tak intuicyjny jakby to się mogło wydawać. Nakrętki często muszą zostać przed montażem elementów umieszczone w odpowiednich szczelinach np. w obudowie silników. W związku z tym, że nakrętki te są bardzo niewielkich rozmiarów często próba umieszczenia nakrętki we właściwym miejscu kończyła się w moim przypadku szukaniem jej na podłodze.
Nie polecam również zabierania się za skręcania robota bez odpowiednich narzędzi. Nie obejdzie się bez zestawu precyzyjnych wkrętaków – zestaw kluczy do rowerów na nic nam się tu przyda.
Zmontowanie robota to jedno, ale zdemontowanie go to już zupełnie inna bajka. Nakrętki, które z taką pieczołowitością umieszczaliśmy w odpowiednich miejscach teraz musimy z nich wydostać. Powiem, że jest to dwa razy trudniejsze i męczące zadanie.
Zmontowanie robota to jedno, ale zdemontowanie go to już zupełnie inna bajka. Nakrętki, które z taką pieczołowitością umieszczaliśmy w odpowiednich miejscach teraz musimy z nich wydostać. Powiem, że jest to dwa razy trudniejsze i męczące zadanie.
Pomijając, nieraz frustrujące momenty, ogólnie składanie robota sprawiło mi wiele radości. Dzięki przejrzystej instrukcji nie powinno to stanowić problemu również dla Was.
SILNIKI DYNAMIXEL AX-12+:
Jedną z podstawowych części składowych zestawu Bioloid są silniki typu serwo z serii Dynamixel. Są wykonane z dobrej jakości plastiku i sprawiają wrażenie obcowania z solidną konstrukcją. Wokół obudowy znajduje się kilkanaście punktów, których możemy użyć do połączenia silnika z innymi elementami zestawu. Każdy silnik posiada jedną tarczę, przymocowaną do wału, do której można montować inne elementy przy pomocy 4 śrub. Daje to bardzo solidne połączenie.
Każdy silnik wyposażony jest w dwa gniazda komunikacyjne oraz czerwoną diodę LED, która ułatwia jego identyfikację.
Na obudowie każdego z silników znajduje się również jego unikalny numer ID, do którego odwołujemy się, gdy chcemy poruszyć silnikiem.
Na uwagę zasługuje pomysłowy sposób podłączenia silników robota z centralnym komputerem sterującym CM-5. Otóż, silniki tworzą strukturę magistralową, tzn. nie trzeba wszystkich łączyć bezpośrednio z modułem CM-5 – wystarczy połączenie z najbliższym innym silnikiem. Oczywiście w końcu, któryś z silników połączonych w ten sposób będzie musiał być podpięty bezpośrednio do CM-5, ale takie rozwiązanie znacznie zmniejsza plątaninę kabli (tak, jak miało to miejsce w przypadku robota Robonova firmy HITEC) i znacznie ułatwia ewentualną modyfikację konstrukcji robota.
Aby takie połączenie było możliwe każdy z silników wyposażony jest w dwa gniazda – jednym doprowadzamy do niego sygnał, drugim możemy wyprowadzić go, aby umożliwić połączenie z innym silnikiem. Przy tym nie ma znaczenia, które gniazdo wykorzystamy w jakim celu.
Co ciekawe, ze strony internetowej firmy ROBOTIS dowiadujemy się, że wcześniejsze wersje serw Dynamixel wykorzystywały protokół komunikacyjny oparty o magistralę RS-485. W chwili obecnej projektanci odeszli od tego rozwiązania i wykorzystywana jest magistrala o poziomie napięć w standardzie TTL (0-5V). To dobra wiadomość dla wszystkich tych, którzy chcieliby podłączyć do niej jakieś własne urządzenia, np. własnoręcznie zaprojektowany moduł diod LED itp.
CZUJNIK DYNAMIXEL AX-S1:
W zestawie znajduje się tylko jeden czujnik Dynamixel AX-S1, ale za to jest on napakowany elektroniką.
Po trzech jego stronach znajduje się para elementów: dioda emitująca podczerwień i fotodioda detekcyjna. Pozwala to na:
• Wykrywanie przeszkód z odległości kilkunastu centymetrów poprzez odbicie wiązki podczerwieni
• Wykrywanie źródła ciepła lub światła
Wewnątrz modułu znajduje się również czujnik dźwięku oraz mały buzzer, przy pomocy którego robot wydaje z 
siebie dźwięki.
Ponadto na przedniej stronie obudowy zamontowano odbiornik podczerwieni w standardzie IrDA, który pozwala na współpracę robota z opcjonalnym pilotem zdalnego sterowania. Obudowa modułu AX-S1 do złudzenia przypomina obudowę silnika AX-12+. Również można zamontować ją na wiele sposobów, jest zwarta i wytrzymała na uderzenia.
MODUŁ CM-5:
To serce naszego robota. Komputer pokładowy wyposażony jest w gniazdo zasilania/ładowania, prostą klawiaturę, kilka diod sygnalizacyjnych oraz złącza komunikacyjne:
• Magistralowe (3 gniazda) – do komunikacji z silnikami (poruszanie się)
• Szeregowe – do komunikacji z komputerem PC (programowanie robota)
Do tylnej ścianki modułu podłączany jest akumulator.
Diody LED sygnalizują nam kilka podstawowych aspektów pracy modułu CM-5:
• Obecność zasilania
• Wysyłanie i odbieranie danych po łączu szeregowym
• Funkcja zaprogramowana przez użytkownika
Muszę przyznać, że nieco zawiodłem się jeżeli chodzi o możliwości CM-5. Nie mamy do dyspozycji ani wyświetlacza, ani złącza USB, nie mówiąc już o Bluetoothie. Trochę szkoda – zwłaszcza, że zestaw tani nie jest. Za taką cenę spodziewalibyśmy się co najmniej jakiegoś nowoczesnego złącza do komunikacji (USB). Tymczasem konieczny jest wysłużony port szeregowy. Niestety, większość średniej klasy notebooków nie jest już w niego wyposażona, dlatego konieczny jest zakup dodatkowej przejściówki USB<->Serial. Szkoda.
Oddana do naszej dyspozycji klawiatura 5-przyciskowa też nie budzi zachwytu. Ot, standard.
ZASILANIE:
Robot zasilany jest z pakietu 4 akumulatorów typu AA. Starczają one na kilka godzin zabawy – ogólnie jest dobrze.
Dziwnie zostało natomiast rozwiązane ładowanie robota. Aby go naładować nie musimy wyjmować baterii na zewnątrz – wystarczy podłączyć zasilacz do modułu CM-5. To zdecydowany plus. Denerwuje jednak konieczność włączania robota w celu naładowania. Co więcej, z instrukcji dowiadujemy się, że aby rozpocząć procedurę ładowania akumulatorów należy nacisnąć odpowiedni klawisz – to prawda, sprawdziłem to na własnej skórze. Jeżeli po prostu podłączymy wtyczkę zasilacza, robot nie zacznie się ładować. To trochę kłopotliwe rozwiązanie i szczerze przyznam, niespotykane u konkurencji.
DZIAŁANIE ROBOTA:
Roboty wykonane przy pomocy zestawu Bioloid prezentują się naprawdę dobrze. Silniki działają poprawnie i z dużym zapasem mocy. Niektóre konstrukcje wymagają naprawdę sporych ilości czasu, aby je wykonać, ale za to kiedy już powstaną są bardzo wytrzymałe. W czasie ruchu robot nie wydaje żadnych niepokojących dźwięków, nic nie trzeszczy ani nie zgrzyta – wszystko jak w szwajcarskim zegarku. Widać i Koreańczycy potrafią wykonywać precyzyjne mechanizmy z powodzeniem.
Robot może działać w jednym z trzech trybów oznaczonych odpowiednimi diodami:
• Manage Mode – tryb, w którym możemy sprawdzić stan modułu CM-5 oraz zmienić ustawienia poszczególnych serwomechanizmów przy pomocy Robot Terminala (raczej dla zaawansowanych użytkowników)
• Program Mode – tryb służący do edycji zapamiętanych sekwencji ruchów
• Play Mode – tryb, w którym wykonywany jest program napisany przez nas wcześniej w BCP i załadowany do pamięci modułu CM-5.
MOŻLIWOŚCI ROZBUDOWY:
Podczas zabawy zestawem Bioloid aż prosi się o możliwość sterowania przy pomocy pilota na podczerwień – wystarczyłoby dodać nowy tryb pracy i prosty pilot do zestawu. Niestety, projektanci nie wpadli na taki pomysł. Co prawda istnieje możliwość samodzielnego wykonania takiego pilota w oparciu o prosty nadajnik podczerwieni, ale dla początkujących elektroników może być to zbyt trudne wyzwanie.
Istnieje natomiast możliwość łatwego sterowania robotem przy pomocy… innego robota, a dokładniej modułu CM-5 połączonego z AX-S1. Kogo jednak stać na takiego „pilota” za kilkaset złotych?
Bardzo interesująco wygląda możliwość komunikacji pomiędzy dwoma robotami – rolę nadajnika i odbiornika podczerwieni pełni w takim przypadku moduł AX-S1. Pozwala to na przesyłanie pomiędzy robotami prostych komunikatów i jest wspierane przez oprogramowanie BCP.
Jeżeli ktoś dysponuje wyjątkowo dużą ilością wolnej gotówki informuję, że robota Bioloid można wyposażyć w moduł komunikacji radiowej w standardzie Zigbee. Moduł o nazwie Zig-100 wtyka się w odpowiednie złącze na płycie PCB modułu CM-5. Jednak w związku z tym, że Zigbee jest nadal standardem dużo mniej popularny niż Bluetooth, ponownie należy zaopatrzyć się w drugi moduł CM-5 i Zig-100 aby można było komunikować się z robotem drogą radiową. Uważam to za bardzo nieszczęśliwy pomysł. Czy naprawdę tak trudno było projektantom wykorzystać moduł Bluetooth? Cena gotowych modułów do zamontowania na PCB na pewno jest porównywalna z modułami Zigbee (o ile nie niższa), a w chwili obecnej, prawie każdy laptop wyposażony jest w interfejs Bluetooth. Nawet, jeżeli takowego nie posiada to koszt odpowiedniego adaptera na USB mieści się w granicach dosłownie kilkunastu PLN.
Dodatkowe możliwości daje załączony w instrukcji obsługi przewodnik programowania robota w języku C. Bazuje on na bezpośrednim programowaniu mikrokontrolera znajdującego się na płycie głównej modułu CM-5. Jest to mikrokontroler znanej firmy ATMEL, bardzo popularnej również, wśród polskich elektroników i hobbystów.
PODSUMOWANIE:
Powiem szczerze: sprawiedliwa ocena zestawu Bioloid to rzecz bardzo trudna. Z jednej strony producent zastosował w nim wiele ciekawych rozwiązań takich jak modułowa budowa łatwa w konfiguracji czy ogromna ilość silników dobrej jakości. Zestaw Bioloid kryje w sobie ogromny potencjał. Szkoda, że projektantom nie udało się dopracować kilku szczegółów, które psują nieco zabawę. Chodzi mi przede wszystkim o brak nowoczesnych interfejsów komunikacyjnych (USB, Bluetooth), brak wyświetlacza na module CM-5 oraz mało intuicyjne narzędzia programistyczne. Ludzi, których to nie zraża, może odstraszyć cena – za zestaw dla początkujących zapłacimy ok. 1200 PLN, za zestaw zaawansowany – ok. 3000 PLN. Nie są to małe sumy.
Mimo wszystko Bioloid stanowi poważną konkurencję dla „zabawkowych” zestawów pokroju LEGO Mindstorms. Sprawia bardzo profesjonalne wrażenie i oferuje spore możliwości. Myślę, że młodszych pasjonatów robotyki może zniechęcić skomplikowany i żmudny proces montażu (i demontażu) robotów, ale bardziej zaawansowanych robotyków na pewno zaciekawią spore możliwości konstrukcyjne oraz programistyczne. Mi zabawa zestawem Bioloid dała wiele radości. Myślę, że jeżeli projektanci poprawią, to, co w tej wersji nieco odbiega od ideału, to w przyszłości możemy doczekać się naprawdę super-zestawu. A jak na razie jest po prostu… bardzo dobrze.
OCENA:
Jakość wykonania: 9/10
Frajda: 8/10
Wartość dydaktyczna: 9/10
Możliwości techniczne: 8/10
Możliwości do ceny: 8/10
Nasza ocena: 8/10
Dodaj komentarz